開発環境として CCS7.3.0.00019 を使用することに。
Code Composer Studio™ 統合開発環境（IDE）
Code Composer Studio は、TI のマイコンと組込みプロセッサ・ポートフォリオをサポートする統合開発環境（IDE）です。 Code Composer Studio は、組込みアプリケーションの開発およびデバッグに必要な一連のツールで構成されています。 最適化 C/C++ コンパイラ、ソース・コード・エディタ、プロジェクト・ビルド環境、デバッガ、プロファイラなど、多数の機能が含まれています。
エミュレーター XDS110のfirmwareをxdsdfuを使ってバージョンアップする。
同じDIRにあるREADMEを読むこと
エミュレーターのfirmwareは、CCSのバージョンで違うらしい