I/Oの設定をどうしようと探していると
CCS ICLOUD （CCSのIcloud版）にある PinMuxを使うと board.c board.hと言う I/O設定部分を作るツールが便利なことがわかった。
割り込みエッジとか 入出力とか UART SIO TIMMER など色々設定できるようだ
追加 2017/10/18
設定は PinMuxで出来るが、使用方法はサンプルプログラムを参考にするのが良いと考え 観察すると各I/O毎にsampleが揃っている。TI-RTOSを使ったものも同様のようだ。=> 一歩目はこれかな？